微软AR VR专利探索利用重力+北向向量快速获取图像目标

若群众留心研究微软相关之知识产权，这家公司曾多次提出一种集成式摄像头/系统摄像头+分离式摄像头/外部摄像头的系统理念。其中，集成式摄像头/系统摄像头是指物理集成到头显的摄像；分离式摄像头/外部摄像头则是指与头显分离的摄像头。

例如在一个场景中，可以将分离式摄像头捆绑或以其他方式放置在用户的胸部。在另一个场景中，分离式摄像头可以不放置在用户的身体上，而是由用户握持的工具上。

对于这种配置，系统需要对准来自不同源的图像，并在用户视图中快速获取目标，以帮助用户快速精确地定位期望的目标，这样用户就不再需要花费时间进行观察搜索。例如，当用户需要使用枪械瞄准镜时，快速对齐枪械瞄准镜头显摄像头的图像，并快速定位瞄准镜瞄准的目标。

实施例同时识别两个图像之间的视觉对应关系。执行第二对准过程以完全对准取向。所述过程是通过使用所识别的视觉对应来识别和消除相对3D定向的第三自由度来执行。实施例进一步通过将第一或第二摄像头图像中包括的内容叠加到另一个摄像头中包括的对应内容，从而生成叠加图像。

动作920涉及执行第一对准过程，以通过将第一重力向量与第二重力向量对准来将第一取向与第二取向部分对准。执行所述过程导致相对3D定向的两个自由度被消除。作为对准两个不同摄像头的重力矢量的结果，提出求解三自由度控制系统确定中的滚转角和旋转轴的俯仰角。

动作1010与动作1005并行执行，并且包括将第二摄像头图像中的每个像素不投影到3D空间中以生成第二组3D点。

如前所述，然后可以执行各种非投影和投影操作，以便将系统摄像头1200生成的像素与外部摄像头1205生成的像素沿着相同的重力向量对齐，如对齐的重力向量1220所示。我们认为，这一进程应该继续下去，直到所有国家都同意在这方面达成协议。

（编辑：银川站长网）

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