机器人ChatGPT来了 谷歌公布又一AI大模型黑科技

DeepMind的创始人再次展示了他们的智能机器人技术！周五，这家前沿AI研究机构宣布以训练AI聊天机器人的方式训练了一款全新的机器人模型Robotic Transformer 2（RT-2）。

Google DeepMind博客文章写道，RT-2显示出超越其所接触的机器人数据的泛化能力以及语义和视觉理解能力，包括解释新命令并通过执行基本推理（例如关于对象类别或高级描述的推理）来响应用户命令。

《纽约时报》技术专栏作家凯文·罗斯（Kevin Roose）在谷歌机器人部门观看了实际演示，工程师给机器人发出指令：“捡起灭绝的动物”，一个单臂机器人呼呼地响了一会儿，然后伸出机械臂，爪子张开落下，准确抓住了它面前桌子上的恐龙塑料制品。

多年以来，谷歌和其他公司的工程师训练机器人执行机械任务（例如翻转汉堡）的方式是使用特定的指令列表对其进行编程。然后机器人会一次又一次地练习该任务，工程师每次都会调整指令，直到得到满意的结果为止。

据谷歌研究科学家卡罗尔·豪斯曼（Karol Hausman）介绍，他们大约两年前开始研究这些语言模型，意识到它们蕴藏着丰富的知识，所以开始将它们连接到机器人这种高速的运动设备。

高容量视觉-语言模型（VLM）在web-scale数据集上进行训练，使这些系统非常擅长识别视觉或语言模式并跨不同语言进行操作。但要让机器人达到类似的能力水平，他们需要收集每个物体、环境、任务和情况的第一手机器人数据。这意味着，机器人必须学会理解人类的思维，并在不同的场景下使用它们。

（编辑：银川站长网）

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