中国联通主导实现第三个民用无人机国际标准

2021年4月19号至4月30号，国际电信联盟第16研究组（ITU-T SG16）举行了网络在线全体会议，由联通研究院陶蒙华博士主导的民用无人机国际推荐标准ITU-T F.749.13 “Framework and requirements for civilian unmanned aerial vehicle flight control using artificial intelligence”（应用人工智能的民用无人机飞行控制框架和需求）获得全会一致通过。这是继中国联通2019年牵头发布ITU-T F.749.10“民用无人机的通信服务需求”和2020年牵头发布F.749.12“民用无人机的通信应用架构”后的第三个民用无人机国际推荐标准。该标准给出了基于人工智能（AI）框架下的民用无人机飞行控制所涉及到的通用飞行控制和特定任务飞行控制的AI能力训练以及将这些AI能力部件集成到飞行控制系统的功能要求和需求，包括姿态稳定和控制、通用定位和导航、飞行管理和紧急控制、任务避障、任务路径规划、任务航迹控制和目标/边界识别等。

另外，在这次全会上，还成功新立了如下项目：

第一个牵头项目是F.CUAV-MVAreqs “Requirements for civilian unmanned aerial vehicle application based on machine vision”（基于机器视觉的民用无人机应用需求）；同时，与中国电信联合牵头立项H.MVSarch “Architecture for machine vision system in smart manufacturing”（智能制造中的机器视觉系统架构）。机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，适合于重复性和危险性的工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，可以大大提高生产效率和生产的自动化。目前机器视觉已广泛应用到军事与国防、工业、机器人导航、农业、图像监控、安防、遥感和交通等领域。基于机器视觉的民用无人机应用，可以实现视觉定位导航、视觉避障以及巡检/检查/监控等。中国联通目前已推出基于机器视觉实现PCB质量检测、针织鞋面表面检测等项目；同时与合作伙伴联合推出AI视觉质量检测方案，以解决质检市场、巡检市场等需求。

第二个牵头项目是F.VGP-RDSreqs. “Requirements for remote driving service based on vehicle gateway platform”（基于汽车网关平台的远程驾驶服务需求），该项目在立项过程中受到了欧美加的高度关注。目前中国联通、移动、电信都有基于5G网络实现汽车远程驾驶的项目和演示，2019年中国联通发布了《中国联通5G远程智能驾驶白皮书》。5G网络具备的超高带宽、低时延、高可靠、广覆盖、大连接的特性，为联网汽车提供实时高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力，可以在上千公里外实现对机动车的远程操控和驾驶；以解决自动驾驶系统没有学习过的“边界情况”或者自动驾驶系统以前没有遇到的情况，通过无人驾驶和有人远程驾驶之间的切换，大幅降低有人驾驶成本，提高驾驶效率和司机的使用效率，同时极大的满足人们驾驶的舒适性、便利性和安全性需求。

（编辑：银川站长网）

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