最新受动物启发研发的变形机器人 可通过不同运动模式探索周围环境

近日,《施普林格自然》的学术刊物《自然-通讯》刊登了一篇工程科学论文，研究人员受动物启发研发出一个绰号为“Morphobot”(M4)的变形机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。

这个机器人受到禽类、狐獴、海豹这类动物的启发，能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。

据论文介绍，一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，因为这样的石鸡仍旧能在后代翅膀的帮助下用坚固的四肢轻而易举地攀爬陡坡。

受到动物启发，论文通讯作者、美国东北大学AlirezaRamezani和同事与合作者设计出变形机器人M4，它有四条腿，每条腿有两个关节，腿末端还有固定的涵道风扇。该机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道风扇的功能可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。它的动力来自一个直径为1.5米的电池，每分钟可产生100瓦的电力。这个电池可以为机器人提供动力，也可以用于储存能量。

（编辑：银川站长网）

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