腾讯Robotics X实验室公布自研机器人灵巧手和机械臂

腾讯 Robotics X实验室发布了灵巧的运作研究结果，并推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。

灵巧手“TRX-Hand”感知能力：

视觉 —— 认识杯子：通过相机认识物体，了解布局。

接近觉 —— 找到杯子：通过微型激光雷达和接近传感器，接近物体，判断距离，精准辨位。

触觉 —— 感知杯子：全手覆盖高灵敏度触觉皮肤，能判断接触，辅助视觉，感知物体状态。

力觉 —— 拿放杯子：通过腕部力传感使动作更轻柔，避免损伤物体。

拥有 3 根手指、8 个可独立控制关节，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度一秒钟能够转动 600 度，采用了柔性机械驱动的指尖传动系统设计也可以说是有效提升了机器人手指的抗冲击弯曲变形能力。

依靠头部相机，通过对物体间相对位置的迭代估计，并融入微小的触觉感知，获得稳定的搅拌棒、孔的识别与定位。灵巧手学习了人类穿针线时的处理方式：在失败后，立马重试，逐渐接近真实孔位、确保完成插孔操作。

其采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。此外，TRX-Arm 前臂集成了 768 点的触觉阵列，其刷新频率高达 1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。这款产品采用了一体式设计，外观简洁大方，配色方面，有黑色、白色、灰色三种颜色可选。

（编辑：银川站长网）

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