网络物理系统安全之​CPS的特征

展示了嵌入式系统的 CPS，实时系统，（有线和无线）网络和控制理论的几个方面。

嵌入式系统：CPS最一般的特征之一是，由于与物理世界直接接口的几台计算机（传感器，控制器或执行器）仅执行很少有具体的行动，它们不需要经典计算机（甚至移动系统）的一般计算能力，因此它们往往资源有限。其中一些嵌入式系统甚至不运行操作系统，而是仅在固件上运行，固件是提供设备硬件低级控制的特定软件类别;没有操作系统的设备也称为裸机。

无线：虽然大多数长途通信是通过有线网络完成的，但无线网络也是CPS的共同特征。嵌入式系统的无线通信在2000年代初以传感器网络的形式引起了研究界的极大关注。

控制：最后，大多数CPS观察并尝试控制物理世界中的变量。反馈控制系统已经存在了两个多世纪，包括1788年推出的蒸汽调速器等技术。控制理论中的大多数文献都试图用微分方程对物理过程进行建模，然后设计一个满足一组所需属性（如稳定性和效率）的控制器。控制系统最初设计有模拟传感和模拟控制，这意味着控制逻辑是在电路中实现的，包括一组继电器，通常对梯形图逻辑控制进行编码。

在讨论了CPS的这些一般特征之后，需要注意的是，CPS是多种多样的，它们包括现代车辆、医疗设备和工业系统，所有这些都具有不同的标准、要求、通信技术和时间限制。因此，我们与CPS相关的一般特征可能不适用于所有系统或实现。我们认为，cps的目标是提供一种简单易用的方法，使您能够快速部署和管理您的应用程序，同时保持最佳性能。

（编辑：银川站长网）

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